- 1.5㎏ 초경량, 의사의 초음파 진단 동작 구현 성공
[헤럴드경제=구본혁 기자] 서해 도서지역 보건소에서 근무하는 공중보건의 김대한씨는 열악한 의료 환경에 아쉬움을 느끼던 중 원격 진료를 이용한 초음파 진단 기술이 개발됐다는 소식을 들었다. 초음파 기기는 병원마다 있는 보편적인 장비지만 영상전문의가 모든 지역에 배치되기는 어려운 실정이다. 초음파 진단이 있으면 도서ㆍ산간지역에서 발생하는 응급 의료 상황에 보다 발 빠른 대처가 가능해질 것으로 기대된다.
이처럼 앞으로 도서ㆍ산간과 같은 의료소외지역에서도 초음파 영상진단과 같은 원격진료가 가능해질 전망이다.
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| 한국기계연구원 의료기계연구실 연구진이 대전과 대구를 연결, 원격 초음파 영상진단 시스템을 테스트하고 있다.[제공=한국기계연구원] |
한국기계연구원은 대구융합기술연구센터 의료기계연구실 서준호 박사팀이 원격 의료영상 진단 로봇시스템 ‘레디우스(Robot-Assisted Diagnostic Imaging for UltraSound)’를 개발했다고 27일 밝혔다. 손으로 들 수 있을 정도로 작으면서 의사의 자유로운 움직임을 그대로 구현한 기술은 세계에서 처음이다.
연구팀은 도심지역 병원의 영상전문의에게 필요한 마스터 로봇과 의료소외지역 환자에게 필요한 원격으로 조종되는 슬레이브 로봇을 개발했다.
인터넷망만 연결돼 있으면 화상통신과 초음파 진단영상, 로봇 제어가 가능한 전용 통신 플랫폼도 개발하고, 성공적으로 원격 초음파 영상진단 테스트를 마쳤다.
도심지역의 초음파 진단전문의가 마스터 로봇의 초음파 진단 기구를 평소와 같이 움직이면 원격대상지역의 환자 위에 놓인 슬레이브 로봇이 똑같이 움직이면서 초음파 영상을 얻어내고, 화면에 실시간으로 그 영상을 전송하는 방식이다.
연구팀은 마스터 로봇의 자유로운 움직임을 슬레이브 로봇이 민첩하게 구현할 수 있도록 회전 구동기를 기반으로 한 병렬 로봇을 만들었다. 또 도심지의 의사가 손에 쥐고 진단하는 도구 ‘프로브’를 360도 회전시키기 위해 골격 중간에 관절을 하나 추가했다. 의사가 초음파 진단을 할 때 팔의 속도를 분석, 마스터 로봇과 슬레이브 로봇의 움직임을 테스트한 결과 육안으로 봤을 때 오차를 감지하지 못할 정도로 실시간 구현이 가능함을 확인했다.
손으로 들 수 있을 정도로 작은 사이즈도 강점이다. 진단 도구인 프로브를 제외하면 사람 몸 위에 올라가는 슬레이브 로봇은 1.5㎏에 불과하다. 현재 시장에 출시된 외산 제품은 3.5㎏ 수준으로 별도의 거치대가 필요하고 연속적인 진단이 어렵다.
서준호 박사는 “향후 마스터 로봇을 조작하는 전문의에게 슬레이브 로봇과 환자간의 접촉 힘을 느낄 수 있도록 하는 햅틱기술까지 개발할 계획”이라며 “개발된 기술이 현장에 적용돼 국민 건강을 지키고 환자는 더욱 편하게 진료받을 수 있는 따뜻한 기계기술이 확산될 수 있도록 후속 연구에 박차를 가할 것”이라고 말했다.
nbgkoo@heraldcorp.com
